23 年前
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西汉时期，汉武帝刘彻派遣张骞出使西域，打通了陆地丝绸之路，多年后，刘彻又做出了开辟海上丝绸之路的战略决策。面对重重阻力，名不见经传的青年易不全临危受命，担任汉朝使团正使。以刘太良、图六门为首的朝廷各种势力出于不同目的，都围绕这项新的国家战略反复角力，易不全也卷入他们的频繁交锋。易不全得到了恋人紫玉和使臣王中武等人的生死相助，率领大汉使节肩负国家重托，从始发港合浦扬帆起航，面向世界遍布仁义，修好外夷，惠及友邦，恩泽四海，将汉朝的丝绸等物产及华夏文明远播天下。他们历尽艰险，出访了都元、邑卢没、谌离、已不程等8国，开辟了闻名于世的海上丝绸之路和前无古人的伟大壮举。。该剧讲述了江湖第一刺客郑轲为报杀父之仇，入宫准备刺杀当朝圣上，却未曾想一场巨大的阴谋即将揭开。蛰伏入宫的郑轲偶然与集万千宠爱于一身的公主齐婉儿互换了身体，于是两人开始共同寻找换回去的方法，随着了解的加深，两人从彼此猜忌到相互保护、互相体谅，逐渐坚定了对彼此的感情，也携手推翻了妄图谋反的丞相的阴谋......。
