20 年前
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13世纪，大英帝国在狮心王理查一世的率领下与来犯的法国军队展开鏖战。孔武有力、骁勇善战的罗宾·朗斯特莱德是这群英国战士中的一员，作为射手的他曾随理查参加过十字军东征，在对法的战争中也表现勇猛。但是狮心王遭遇阴谋刺杀，罗宾接受与国王一同遇刺的罗伯特的遗愿，摇身变成罗伯特回到英国。在王宫骗吃骗喝过后，罗宾如约来到罗伯特的故乡诺丁汉，他不仅得到罗伯特父亲的准许继续假扮其儿子，还意外得知了自己的身世之谜。与此同时，法国野心勃勃，觊觎着英国的领土，而英国国内又乱相丛生，危机四伏。在暗潮涌动的大时代下，罗宾似乎明了了自己的生存使命，不久后他拿起长弓，投入深林，开启了经久不衰的罗宾汉的传说……。商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。。
