25 年前
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TV系列的幕后黑手托雷基亚败给了泰迦奥特曼，被封印在托雷基亚体内的邪神魔兽格里姆德借机从托雷基亚体内逃出。
托雷基亚设计引来了泰迦的父亲泰罗奥特曼，最终托雷基亚阴谋得逞，还让泰罗坠入了黑暗。
恶人协会的人似乎盯上了伊吉斯的优幸，新生代的奥特战士们纷纷赶来地球，前来帮忙。一场世纪大战一触即发。。《龙门诀之大漠风云变》以大越国权力更迭为背景，讲述前朝太子宇文玦（化名北阙尘）为复国隐忍布局，暗中操控黑骑营，利用天子阵战车夺权，却因传国玉玺之争与昆山七子卷入权谋纷争的故事。。
