7 年前
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戚志明因冒险入狱而破获奇案，被提升为高级督察。明发现狱中好友阿细获释后再次为非作歹，为帮他改过自新安排他做警方卧底，制造机会让阿细混入疤面雄的黑帮做卧底。阿细在一次黑帮买卖中小有表现，疤面雄提升他做其情妇李子媚的司机。阿细偶然撞破媚却另有情人，媚因此对细有所戒备，原来媚乃明的同事黎志豪的情人。豪好大喜功，常与明起冲突，同时豪利用媚对他的感情要她留在雄身边提供线索。。初出江湖的楚留香结识了神水宫新任宫主慕千羽，由此卷入到一场危机之中，最终联手挫败了天枫十四郎刺杀抗倭名将的阴谋。二人在追凶的过程中深深相爱，却又因彼此的宿命天各一方。二十年后，名满天下的楚留香终于等来了爱人。。英气勃勃的武士蓝斯洛，被王后吉尼维尔爱上了，遂跟亚瑟王之间构成了微妙的三角关系。本来运作顺畅的圆桌会议掀起波澜，君臣之间势必要作个了断。。
