7 年前
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跃迁管理局是专门管理非法穿越时空者的管理机构，秉承“历史车轮转，事事不能乱”的原则，把非法穿越时空的人带回到正常时间节点，以防更改历史发展进程的事情发生。陈零与欧阳壹分别是管理局的中级执法者和低级办事员，两人是一对搭档，一起执行任务。由于低级执法者欧阳壹年轻，执着，又被中级执法者陈零拥有仿真智能机器人刺激，又被同事嘲笑，愤愤不平，终于决定单独执行任务，身为朋友和上司的陈零不放心，于是带上机器人紫芯一起回到两年前的一天，帮助欧阳壹执行跃迁者带回的任务。可当第一次顺利带回非法跃迁者李川后发现，被带回的李川又再一次回到了两年前，任务莫名失败，两人只好再次回到过去，去探查事情的真相。而李川已经具备了自我控制穿越的能力，陈零和欧阳壹在跟随李川一次次穿越的过程中终于揭开谜底......。驻南美某国日本大使馆，大使黛竹千代（松本幸四郎 饰）为人冷酷严厉，奢华无度，他利用职权之便大肆敛财，引得当地民众怨声载道。适值外务大臣即将来访的重要时刻，作为参事的川北健（及川光博 饰）不愿再涉足泥潭，准备召开媒体恳谈会将大使的罪行公布于众，他也由此引来杀身之祸。与此同时，刚巧来南美洲度假的古畑任三郎（田村正和 饰）因护照被猴子偷走而被迫滞留，所幸遇到了无处不在的花田（八岛智人 饰）而暂得栖身之地。不久之后，绑架川北的勒索信函送至，但是这封疑点重重的勒索信马上便引起古畑刑警的怀疑……
本片为《古畑任三郎》系列第五部SP。。叶望舒年幼时亲眼见双亲亡于面前，十五年后，叶望舒成为天威将军保家卫国，凯旋后本想回家查清当年的一切，却意外撞见外公一家被欺辱…当年的事似乎并没有这么简单…先国后家，从将军到女皇，她势要荡尽天下不平事！。