21 年前
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承接前一辑的《妙手仁心》，两年后，风流不羁的黎国柱与冷静聪明的江新月，为延续两人的爱情，保持着亲蜜爱人却不愿同居的两性关系。江新月的弟弟江满月因艾滋病发已逝世，离去前数月，满月于街上拾回小狗仔仔，成为轮流寄养于各人家中的小狗。张创业与周淑茵已婚且于英国定居，而乐观多言的张家裕与凌少霞则于非洲穷乡中从事医疗工作。当周遭各人各有离合时，程至美仍坚守着他的岗位及人生态度，拯救病人于死亡边缘，每天盼望着昏迷两载的女友唐姿礼醒过来。
一切在院长罗孝齐领导下，平淡如水，直至三位年青医生的加入，为原有这班人添加了欢笑及动力，从而对自我及生命有进一步的了解。
何心妍是富家女，跟同样出身豪门的风流医生林敏智本是恋人，但程至美的出现使她认识到什么才是细水长流的爱情。
黎国柱和助手阮朗平日夕相对，二人最终经不起诱惑，背着江新月发展另一段感情。后来阮朗平对江新月感万分歉疚，宁愿独自离开香港。不久，远方传来阮朗平怀孕的消息，黎国柱知道后即推测自己就是孩子的父亲，情急下向江新月自揭偷情真相。
杏林先锋再创生命奇迹，却无法抚平感情上的创伤。程至美和黎国柱这两位大国手，在医学上屡创奇迹，面对感情时却感到无能为力。。一部极具争议性的连续剧，打破了传统警匪片套路，刻画了性格复杂的警察，他们在与各种罪案做斗争的同时，也面临各种自身问题的困扰，彻底打破了“警察就是好人”这种简单的界定。忠诚耿直，嫉恶如仇的维克与妻子分居，所以非常宠爱三个孩子；办案时他只遵循自己的一套方法。他的手段虽然有效，却没有得到其他同事的支持，曾是他亲密搭档的夏恩，成长为一名思想和行为相对独立的探员。以前曾是Strike组成员的柯蒂斯也看不惯他粗野的办案方式。但是在家庭暴力科工作的莫妮卡-罗琳，重返Farminghton后大胆启用维克，不但在警察与社区间、警察与黑帮间，甚至在警察内部引发了极大争议。。皮耶，一个年过半百却遭逢写作瓶颈的作家，也是一位“前”男、一位长期的爱感染者；他无力应付庞大的孤独，选择把自己锁在家中，等待灵感的到来。疾病、恐惧、衰老、死亡……这些在他人生最后阶段无可逃避的习题，他拿起电话叫来一名年轻的“同业”，与他一齐分享……。
