9 年前
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在码头做摩托车特技表演顺便拉客的年轻人吴仁耀，他多年不见的浪荡父亲吴仁腾；梦想大城市生活的餐馆服务员周欢颂和他浮夸真诚的哥哥周欢歌。一支从没有赢过一场比赛的“不败传说”车队频频出战，一群可笑又可爱的小人物命运交织。阿耀和欢颂都立志活成自己亲人的反面，想彼此取暖，彼此独立，却又总不在一个频道上。世事无常，他们不得不背井离乡，迎接一场未知旅途，阿耀的一身技能竟会用在一个自己都意想不到的场合，他的亲情友情和爱情最终又将会是如何……。一声响指，宇宙间半数生命灰飞烟灭。几近绝望的复仇者们在惊奇队长的帮助下找到灭霸归隐之处，却得知六颗无限宝石均被销毁，希望彻底破灭。如是过了五年，迷失在量子领域的蚁人意外回到现实世界，他的出现为幸存的复仇者们点燃了希望。与美国队长冰释前嫌的托尼找到了穿越时空的方法，星散各地的超级英雄再度集结，他们穿越到不同的时代搜集无限宝石。而在这一过程中，平行宇宙的灭霸察觉了他们的计划。
注定要载入史册的最终决战，超级英雄们为了心中恪守的信念前仆后继……。公元之初的东汉时期，出身大姓世家的张衡（许还山饰）以《二京赋》名冠京华，他学贯五车，淡薄名利，虽三番五次承蒙召见，却无心仕途。对他来说，为人所轻贱的自然科学和机巧之术似乎有着更的吸引力，更何况天灾贫乏致令生灵涂炭。救人民于水火是他作为读书人最大的宏愿。张衡曾亲眼目睹过地震后灾区的惨状，更愤慨巫师术士对黎民百姓的蒙骗，于是游学四方，访名师，求高友，潜心研制能够预测地震的地动仪。 只是蒙昧和歹毒之人百般陷害，更何况身不由己处在权力斗争的中心，为了地动仪的发明与改进而殚精竭虑的张衡，不得已在乱流之中搏击挣扎……。
