1 年前
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故事发生在明朝，自强（陈志朋 饰）和自敏（吴奇隆 饰）是情同手足的兄弟，他们的父亲受奸人所害命丧黄泉，两人亦被冷酷杀手追杀，就此踏上逃亡旅途。自强来到碎心谷，遇见了善良的万里云（顾冠忠 饰）和花舞影（朱宝意 饰），被收为义子。自敏则遇见了拥有神奇能力的茜茜公主（张惠芬 饰），两人成为了好友。
魔教教主花弄月（阮虔芷 饰）发现了自强和自敏的行踪，自强被抓，受花弄月蛊惑被控制了心智成为傀儡，而逃过一劫的自敏找到了花舞影，并拜万里云为师，练就了一身了得的功夫。花弄月得知自敏未死，于是派出了傀儡自强，想要制造两兄弟自相残杀的局面。。富察端康（黄日华 饰）是一位正直善良的青年，某日，在一场意外中，端康结识了名为如意（周海媚 饰）的女子，如意的有胆有识巾帼不让须眉深深吸引了端康的注意，借着探视好友张磊（谢祖武 饰）的机会，端康常常私会如意。然而，如意的真实身份，其实是豫亲王府的格格，而豫亲王有意将如意许配给门当户对的公子哥。
得知这一消息，焦急的端康潜入亲王府，希望能够见到如意，却被豫亲王捉住打成重伤。在张磊的提一下，端康和如意决定私奔，然而途中却被人流冲散。当如意千辛万苦回到家中时，却发现王府早已经变成了一片废墟。无奈之下，如意只得隐瞒了自己的身份，成为了一个身份低微的王府丫鬟。。时间是2045年，故事的舞台是日本制造的太空站“安心”，在月球出生的少年“登矢”和儿时玩伴“心叶”为了移居地球而在太空站进行复健，但他们却和首次到宇宙旅行的地球孩子“大洋”、“美衣奈”、“博士”一同被卷入了太空站与彗星的冲撞事故。在与大人们隔绝，网络也被切断的封闭空间中，时而冲突、时而互助的孩子们，必须共同面对减压、EVA（宇宙游泳）、微型机械失控等种种困难。。
