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节目将邀请4组不同类型的手足一同入住“至爱小屋”，前期在隐藏真实手足关系的情况下，开启为期10天的集体社交旅行。期间，大家将在彼此手足的注视与鞭策下，重新审视自己与自己、自己与他人、自己与手足的关系，并抱以开放的心态，相互了解认识新伙伴，同时还将感受源自手足的亲情线碰撞，窥见原生土壤的塑造力。在多元关系的交织下，用自己的亲身经历，展现当下年轻人千人千面的社交群像，手足亲情模式，进而输出青春、积极、正向的生活价值观。。商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。。