21 年前
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这里是从异世界传承下光辉的姓名与竞跑能力的「马娘」，自久以来与人类共存着的世界的故事。 凝望着同一片风景，「北部玄驹」开始追寻着仰慕的背影。背负着一族的期待，「里见光钻」开始挑战G1的悲愿。从来都是二位一体的两人，迈向新的梦想......。。江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过着异想天开的生活。。
