19 年前
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故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？。公元2300年，位于海里埃塔星域的军事王国对行星国家吉比宣战，由于实力差距悬殊，很快王国军队便得到了全面的胜利。但是，吉比的防卫大学士官候补生们接替下已投降政府未完成的使命，以有限的资金购买了宇宙战舰，并从此开始与王国展开了漫长的孤军奋战。为了得到购买战舰的费用和运转资金，候补生们与银河网络电视签约，将宇宙空间中的战斗向全世界进行实况转播。这种前所未有的电视节目引起了极大的轰动，候补生们一边与不断来犯的宇宙海盗作战，一边向着无法后退的战斗前进……。
