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2013年6月，一个由考古学家组成的国际团队宣布了一个重大消息。他们发现了一个失落多年的城市景观，就在柬埔寨丛林的深处，接近令人震惊的12世纪时期的寺庙吴哥窟。这里曾经是一个繁华的大都市，人口达到100万，曾是强盛的高棉帝国的首都。考古学家通过尖端的机载激光扫描技术发现了一个大规模的城市区域，这里由道路和运河连接，并且分布着神秘的拱形结构，考古学家认为它们的下面应该是寺庙。《丛林中的亚特兰蒂斯》摄制团队获得特许，跟随考古队深入丛林探访这座被遗忘的城市。他们的工作将有助于分析这个伟大文明的起源和繁荣。他们将试着解决长久以来存在的谜团：为什么在600年的统治之后，高棉人将伟大的城市、皇宫和寺庙舍弃于丛林之中。。在《变形金刚：领袖之证》系列动画大结局的最后一战过去数年后，已故的擎天柱的灵魂突然显现并指引着大黄蜂从塞伯坦来到地球以迎接新一轮的挑战: 艾之墓监狱舰在皇冠城附近坠毁，羁押着霸天虎囚犯的休眠舱四散各地。
丹尼和罗素父子俩住在皇冠城外，丹尼爱好收集二手机械物品，拥有一大片“废料场”。大黄蜂带领着一队年轻气盛的汽车人 - 循规蹈矩的学警铁腕、叛逆的横炮、自命不凡的恐龙机器钢锁、颇有喜感的迷你金刚黑面神，以该废料场作为基地，在父子俩的协助下，与逃出的霸天虎囚犯展开较量，将他们纷纷缉拿回舱。
大黄蜂一行人和丹尼父子在一次次作战中逐渐历练成一支训练有素、深度默契的团队，捍卫着地球的和平。整部动画将延续变形金刚系列所特有的风格，充满着动作场面而不失诙谐，为孩子们带来又一场正义的冒险之旅。。
