18 年前
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格列佛是一个公司邮政室小职员，岁数也不小，可事业和爱情却都一无所成，平时唯一的爱好就是星球大战玩偶作伴。一次阴差阳错的公派任务，把他带到了百慕大群岛，不料，出海即遭遇到大风暴。待一切风平浪静之后发现自己来到了一个地图上没有的神秘小岛Lilliput，这里住着成百上千“小人”。而自己正被他们用无数根绳子“钉”在了海滩上，成为了他们俘虏。但久而久之，小人国的人民和格列佛变成了好朋友。此时公主将被下嫁到另一个国家，但她已有了青梅竹马的爱人，格列佛出面化解了两国的纠纷，还帮助公主和爱人完成终身大事。格列佛因而变成了这里的英雄人物，而这段经历也让他明白了人类的内心的强大与否无关外表。。剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希洛等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅杜鲁斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希洛等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。。在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……
本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。。