20 年前
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两对夫妇发现他们的孩子在出生时就被调包，由此面临道德困境：是继续养育没有血缘的爱子，还是找回他们的亲生孩子？。陈三元晋升为见习督察，被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外，对下属也有十分高的要求，因此三元很容易与下属发生摩擦，与刚进入交通部的卫英姿也合不来。自小受父亲卫英雄的影响，英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中，面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技，与三元一起将飞车党绳之于法，二人更冰释前嫌，成为了工作上的好拍档。
由于三元一直忙碌工作，忽略了丈夫与儿女，丈夫程峰开始时十分体谅，但久而久之，摩擦日深，三元与峰关系越来越恶劣，幸卫英姿从旁开解劝导，三元才醒觉一直只为工作而忽略家人，正当三元想补救之际，一次无心之失的意外，令二人以分居收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会，而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了，面对年幼的女儿，二人合力拯救了女儿。
而英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生所带领的特遣队，小生与英姿都觉得对方是自己的克星，常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰，渐渐培养出了感情，但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情，两人的关系进退两难。。
