5 年前
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唐肃宗时期，皇室内忧外患。皇子李倓受皇后陷害死去，皇长子李俶悲痛不已。朝堂之上，张皇后和史思明中伤李俶，导致李俶兵权被夺。为了振作李俶，独孤靖瑶提出嫁入王府协助李俶。面对独孤靖瑶的好意和对妻子珍珠的爱情，李俶陷入两难。为了李俶和大唐王朝的未来，珍珠主动让李俶休掉自己迎娶独孤靖瑶，之后李俶被立为太子。张皇后与史思明的诡计随着李俶的一步步登向皇位而越发狠毒，史思明撕破面具谋反。朝堂之内，张皇后另立太子的诡计也被忠臣李佖识破，太子之位得保。大势已去的张皇后拼死挣扎，试图绑架珍珠要挟太子李俶，李俶在皇帝面前揭穿张皇后的诡计，皇后终食恶果。在众忠臣良将和独孤靖瑶的帮助下，李俶成功平叛。大唐江山终于稳固，经历大起大落波折的李俶，登上皇位，延续大唐荣耀。。エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。。
