16 年前
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讲述的是宫本武藏和兵法名宿吉冈家族对决的故事，由动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，山崎贤人饰演武士“忠助”——率领吉冈一族100人和其他流派的300人，为好友吉冈清十郎复仇，讨伐宫本武藏。。厚道善良的饭店厨师楼志军（张国立 饰）家里有三个可爱的孩子，长女小语（种丹妮 饰）学习优秀，善解人意；儿子小新（石云鹏 饰）阳刚十足，敢于担当；幼女小婉（冯茗暄 饰）聪颖可爱，无奈患有先心病。一家其乐融融，根本让人看不出他们彼此没有任何血缘关系。偶然的一个意外，让楼师傅得知自己患上了名为遗传性神经性共济失调的绝症。在死亡面前，他似乎更担心三个未成年孩子的未来。在得知养父的情况后，三个孩子意外懂事和坚强，让楼师傅在欣慰之余也萌生了为他们找到亲生父母的念头。在此期间，楼家得到了同在饭店工作的女人佟爱玲（牛莉 饰）的帮助，而许多人看到启事后前来认领孩子，但始终没有结果。
终于，三个孩子的亲生父母相继现身，而他们又经历了各自的辛酸苦辣。总是你我没有血缘关系，但我们的亲情早已胜过一切……。经过之前的历险，悟空小侠和他的伙伴们回到了往日平静祥和的生活。齐小天继续和他的师傅孙悟空在花果山开始了一对一的修炼，龙小骄、唐师傅、沙大力齐聚在朱大厨的餐车，欢庆农历新年，和万千城的百姓一起热热闹闹欣赏十二生肖花车的精彩表演。等等——怎么还有蜘蛛花车？原来是上一季中惨遭失败的蜘蛛精卷土重来，这次她有神秘的帮手辅佐，用毒液将所有人变成蜘蛛傀儡，连牛魔王和孙悟空都只能束手就擒。万千城陷入前所未有的危机，悟空小侠和伙伴们必须打起精神，联合一心要救出父亲的红孩儿，潜入天宫获得打败蜘蛛精的上古神器，才能将城市从蜘蛛精的控制中解救出来！。
