23 年前
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老鼠德佩罗自幼体弱多病，却拥有两只硕大无比的耳朵。童年在图书馆度过，慢慢的开始学会了认字，学会了阅读，他喜欢童话故事中那些英雄救美的故事，常常幻想自己也能成为一个英勇的骑士，在美人落难时拔刀相助。一次外出中，德佩罗认识了豌豆公主。渴望成为英雄的德佩罗，因为触犯了鼠国严苛的律条被父亲勒斯特驱逐。在多尔王国外的广袤土地上，德佩罗认识了同样被自己国家驱逐的老鼠罗斯库洛。
不久之后，流放的德佩罗得知豌豆公主被关入地牢，对公主心怀爱恋的德佩罗决定决一死战救出公主，会战胜邪恶赢得自己该有的爱和尊严吗？。SC152年，人类正在进行太空移民，作为地球联邦军殖民地的德罗伊尔星爆发了独立战争，不承认独立的地球联邦军和独立游击队之间展开了激烈的战争，地球联邦评议会议长德南·卡西姆的儿子科林·卡西姆不惜与父亲对立，投入了游击部队并驾驶着机动兵器“空战装甲达格拉姆”展开了与地球联邦军的战斗。。
