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本作主人公为高中生，也是假面骑士史上年龄较小的骑士，口头禅为“宇宙来了”。这是假面骑士系列第一次以高中校园作为故事舞台，以高中生作为主角。
主角如月弦太朗是转校生，梳着飞机头，梦想是“与学校的所有人成为朋友”。他的同班同学歌星贤吾，拥有神秘的天文开关和月球基地——玉兔舱。二人的相遇，促使了假面骑士卌骑的诞生！弦太朗与朋友们共同创立了假面骑士部，在宇宙与学园的舞台上，与朋友们一起成长，共享有泪有笑的青春。。故事講述唐貞觀年間，薛仁貴征東有功，被封為平遼王。因與皇叔李道宗結怨，被陷下獄。幸於危急之際，西涼哈迷國犯境，徐茂公立推薦仁貴掛帥征戰，逃過此劫。 仁貴征西，誤中圈套，被困鎖陽城，為蘇寶同飛刀所傷。當他傷重昏迷、魂遊地府之際，得知兒子薛丁山尚在人間，並知自己與兒子有一段難解死結。 太宗見出征不利，徵召能人掛帥。丁山請纓，一無敵之勢奪得帥印，與母親及妹妹出發西征。途中遇竇家兄妹攔路，丁山為求脫身，假意答允竇仙童的婚約，並招攬旗下，同往解救父親之危。仁貴獲救脫險，但卻不滿丁山陣上招親，將之鎖入天牢，以示懲戒。 蘇寶同死訊傳至哈迷國，群臣為之震驚，寒江關守將樊洪悲憤不絕。樊洪有女樊梨花，聰明機智，拜師學藝，臨下山前，其師告知她與薛丁山有一段前世姻緣。 另一方面，樊梨花得悉薛丁山西征而至，遂出關欲會之，途中卻遇上另一位青年武士薛應龍。薛應龍欲納梨花為妻，但因...。