25 年前
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岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！。闹市的一户普通民宅，佐藤夫妇居住于此。丈夫克彦（役所広司 饰）是一名尽职和善的电视台音效师，全职太太纯子（風吹ジュン 饰）则精心打理家中的一切。平凡的外表下，纯子有着一项迥异于常人的能力，她可以同另一个世界的众生取得联系，甚至看到他们的身影。但是在这个所谓科学的现代化社会，心灵沟通似乎永远无法得到举世的承认。虽然偶尔有人登门求助，不过纯子还是希望能造福更多的人。与此同时，一名小女孩被人拐骗，女孩阴差阳错藏进克彦的工作箱，来到佐藤夫妇家。面对这一意外事件，纯子请求丈夫暂时将女孩留在家中，让她有机会用“超能力”帮助警方找到女孩，谁知这一过程中女孩竟意外死亡。
天堂与地狱，一念之差，万劫不复……。故事内容讲述在近未来，主角大地的家庭因父母要离婚而面临破碎，这时突然出现一个神秘人物，他告诉大地：必须同邪恶的外来者斗争，捍卫地球。在地球面临危机前，家庭终于又团结在一起。是一部以“家庭”为主题的科幻动画。 在世代交替不久的未来，首都东京郊区的千叶县船桥市。竖立著高楼大厦中的某层楼里，住著一家四口叫大地的家庭。家里目前因离婚即将导致家庭破碎，却在这时接到某个使命後，又再度集合在一起。这天大型彗星状物体即将冲撞地球，世界引起大恐慌，大地一家不得不接下这防卫地球之使命，挺身防卫地球…。。