16 年前
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张夜曾是地下世界最大的组织被誉为“黑皇”，因女儿被绑架的事情，妻子与他离婚，女儿也对他不满，心灰意冷退出江湖，成为大排档老板，三年后，即将选出新的盟主，本无意再入江湖，但妻女接连遇危机，不得不再入江湖。侵略者ムゲ・ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス・イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4体の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を召集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。。