15 年前
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退役车手桑尼·海耶斯复出，作为导师辅助年轻车手约书亚·皮尔斯，并与他组队最后一次在赛道上争取荣誉。。突如出現したジャングルに覆われてしまう新宿の街。リョウたちサムライトルーパーが駆けつけると、そこへアフリカからの訪問者ムカラが立ち塞がる。生身のままでも、武装したリョウたちを圧倒する力を発揮するムカラだったが、なんと彼は切り札として黒い輝煌帝の鎧まで用意していた。リョウが身にまとう白き輝煌帝の鎧との関係は？ 謎を追い求めて、鎧戦士たちはアフリカへと旅立つが……。。一场迎接千禧年的舞会被炸弹摧毁，幸存者张若水决定用他的“超能力”去破解爆炸案的秘密。。