13 年前
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根据热播综艺《爸爸去哪儿》改编，讲述受地球超火爆节目《爸爸去哪儿》的影响，动漫星球的父子也加入到节目中。没想到却受到动漫星球中其他节目组的重重阻扰，以及拍摄地被粉丝团占领等种种困境。而动漫星球与真人世界完全不同，有海底村落、童话森林、雪人王国等各种超乎想象的冒险等着他们，最后爸爸们和孩子们克服困难，得到大家的认可。。陆家私生子陆淮枫遭追杀被宋夏所救，陆一见钟情。宋夏养父母被陆家长子陆轩撞死，陆家掩盖，陆淮枫隐瞒真相留她在侧。宋夏知真相后假失忆复仇，获陆轩罪证引发内斗，陆轩杀父被抓。陆淮枫阻止时中弹失忆，重逢不识。。25岁的井上薰（冈田准一饰）是东京警视厅警备部的SP，即security police，工作是保护政要人物的安全，但并不具有抓捕犯人的权力。由于儿时目睹父母在恐怖活动中身亡的场面，井上具有神奇的意念感应能力和异常敏锐的观察力，明明是在搜索疑犯，却被误会为发呆，让人质疑他的工作能力。由于井上总是违反要求，直接去逮捕恐怖分子，这使他的同事们颇为不满。好在有上司尾形总一郎（堤真一饰）的时时维护，井上才免于上头的责罚。
现实生活中，井上希望拥有一个女朋友，但机械地说出“请以结婚为前提和我交往”以及紧张的精神状态总是把女孩子吓跑，和同事笹本絵里（真木よう子饰）的打闹中亦有擦出花火。。
