25 年前
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举国无双的大将军牧尘一战封天，战力已入神境，更是被封龙域神主。然而却被自己的好兄弟林木所害，丧失记忆。牧尘被楚家初老将军所救，初老将军将自己孙女楚云汐许配给牧尘，两人情投意合。然而当老将军去世后，楚云汐在楚家的处境受到了各方势力的排挤……。某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3(ザンボット3)",展开连番恶斗. 然而,神氏家族的付出却被百姓们所厌恶,认为他们就是招来Gaizok的元凶而遭到迫害.尽管被不信任,被出卖,被排挤,胜平一家还是坚持自己的立场,保卫地球......。
