23 年前
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建筑师左小欣（江一燕 饰）渴望拥有一个只有孩子没有男人的“幸福生活”，机缘巧合结识了人气主持人査义（郑恺 饰）。查义对左小欣颇有好感，却未料到“左小欣”只想要个孩子，两人生下非婚子左松松。为科学抚养，在孩子周岁时，左小欣通知了査义，此刻他才明白自己成了朋友们的笑柄——中国“大种马”。
査义决计报复，左小欣也不是吃素的，于是两人从暧昧的浪漫关系转变为水火不容的夺子大战……。侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？。
