18 年前
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外星人琼斯正在对地球展开调查，他的同事汤米R2X以富田圭介（志尊淳饰）的名字出现在某饮料公司中，从职员的角度审视人类一种特别的感情——忖度（揣测）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新产品。富田的直属上司山口未希（山崎纮菜饰）负责新产品的开发，在这场研讨会上，富田见识到了人类费尽心思揣测他人内心的努力，由此也引发了无数乖张而又爆笑的事件。在这一过程中，富田则时不时以自己的超能力影响着他人的内心，使之干脆地说出内心真实想法。 然而面对内心复杂的人类，他的种种尝试能够成功吗？。为了应对日新月异的高科技犯罪，独立于司法和警察系统之外的第三方机构特殊科学搜查研究所（SRI）宣布成立。在所长的矢千景（原田美枝子 饰）的主持下，牧史郎（上川隆也 饰）、三泽京助（原田泰造 饰）、小川纱织（高桥真唯 饰）、野村洋（村井良大 饰）等四名成员一次次奔赴各种离奇诡异的犯罪现场。
《血球》森林中惊现全身脱水的干尸，死者生前曾被血球追杀；《伏地女王》一男子被突然出现的蚂蚁咬成白骨，这一切似乎与某个全女性组成的生化公司有关；《在黑暗中蠢蠢欲动的美少女》多年前死去的七岁童星，突然出现在夜晚的街头，她一边唱歌一边将靠近她的人化作液体；《窥视深渊之人》接连数起设计巧妙的高智商高科技犯罪，矛头却直指牧史郎。。
