14 年前
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杨维汉在公事上常与怡婷接触，日久生情，当汉明白婷是为人所弃的女子，还有个七岁女儿，使他不知是否继续下去。另一方面，汉妹维云结识了家境清寒的同学叶中，但遭杨父反对，设计分开他们，当她返回叶中身边时，却闯入一时髦女子……。当一名日本飞行员坠毁在夏威夷的尼豪岛上时，他受到当地人的礼貌和传统的夏威夷款待，直到他们发现他是最近袭击珍珠港的一员。在人类与恐龙共同生活的现代社会，每个孩子身边都会有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。
心奇四人因为意外掉进时空之门，回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的入侵。原来魔甲族首领索罗斯盯上守护恐龙世界的“龙魂水晶”，为了得到它们而来到地球，奴役恐龙四处寻找和挖掘龙魂水晶。一旦龙魂水晶被拿走，恐龙世界会爆发大灾难，恐龙将会灭绝，现代社会的恐龙也会消失。
因此上古龙神打开了时空之门，把心奇四人以及他们的恐龙伙伴从现代召唤过来，希望借助他们的力量击败魔甲族。
为了击败魔甲族，守护恐龙，拯救世界，心奇四人踏上了一段冒险之旅……。
