23 年前
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四名抢匪行抢后为了躲避警方追缉，躲到一间偏僻的房子里。这房子里住了看似很正常的一家人。随着怪异的事情接连发生，他们发现这一家人不如他们外表看起来的那样单纯简单。。为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！。