24 年前
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駱駝寶寶小駱最大的夢想，就是飛到雲端上的彩虹橋和爸媽相見。小駱很想念他們，但夥伴們都勸他打消念頭，因為駱駝沒有翅膀。一天他和夥伴們準備歡慶小公主莉拉的生日時，莉拉卻遭到土匪綁架。為了救出小公主，他們在沙漠展開驚奇的魔法歷險。大夥能成功救回莉拉嗎？最終小駱是否能飛上天空，和親愛的爸媽相逢？。在北海道一个人工的动物王国里，住着一只名叫米罗的调皮虎纹小猫，他有一个青梅竹马的好朋友——名叫奥提斯的忠厚老实的灰色哈巴狗。两个小家伙每天在一块跳跃玩闹，全无忧愁。
某天，米罗在和奥提斯捉迷藏时躲进一个箱子里，没留神却和箱子顺水漂走，焦急的奥提斯一路追赶。在这段充满惊险刺激的旅途上，米罗遇到各种各样新奇好玩的事情。当然，对于奥提斯来说可没那么轻松，他担心好朋友的安全，紧紧追寻着米罗的踪迹。最终两个好友再次相遇，他们也收获了各自的幸福……。
