20 年前
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本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事，剧中话题有极强的现实意义。。重回过去，再现奇迹。
泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。
赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园，主动出击迎战敌人。一场激战过后，泽塔被迫与赛罗分开，独自一人追逐逃跑的怪兽。泽塔抵达地球的时候，遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇，拉开了故事的序幕。
迪迦奥特曼是超古代时期就出现在地球的巨人，但并非是地球出生的奥特曼，他原本是和三个黑暗巨人在一起的邪恶奥特曼，也是其中的领袖。后在超古代时期地球警备团的团长幽怜的劝说下弃暗投明，他吸收了三个同伴的力量并封印了他们，最终成为光之巨人迪迦奥特曼。
三千万年后，迪迦奥特曼再度复活，在相继打败打败了佐加、邪神加坦杰厄、卡蜜拉等怪兽后正式功成身退。
本次由赛罗来给大家讲述这两位奥特战士的英雄事迹！。
