23 年前
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《星际侠探》讲述了一个星际侦探保卫地球的故事。有些自大的星际侦探小贝在追捕宇宙强盗黑洞的激战过程中，意外坠入地球。在地球上，小贝遇到了人类女孩小依和星际赏金猎人极光。同时，以黑洞为首的星际逃犯组织，正准备开启星际隧道摧毁地球。在小依和极光同心协力的帮助下，小贝也逐渐克服自己的缺点，成长为一名真正的星际侠探。正当黑洞即将开启毁灭地球的星际隧道时，小贝和小伙伴们和黑洞展开了一场保卫地球的生死之战……。二十三年前首富苏家的长子苏则铭的妻子程慧楠，因为长辈的家族压力，仅生下一名女儿柳柳，而无法进入苏家的大门。为了应对苏老爷子的要求，在母亲的唆使下，程慧楠将亲生女儿与一个男孤儿（苏慕北）调换身份，并在女儿肩背上烙上苏家的族徽以便日后相认。。25岁的井上薰（冈田准一饰）是东京警视厅警备部的SP，即security police，工作是保护政要人物的安全，但并不具有抓捕犯人的权力。由于儿时目睹父母在恐怖活动中身亡的场面，井上具有神奇的意念感应能力和异常敏锐的观察力，明明是在搜索疑犯，却被误会为发呆，让人质疑他的工作能力。由于井上总是违反要求，直接去逮捕恐怖分子，这使他的同事们颇为不满。好在有上司尾形总一郎（堤真一饰）的时时维护，井上才免于上头的责罚。
现实生活中，井上希望拥有一个女朋友，但机械地说出“请以结婚为前提和我交往”以及紧张的精神状态总是把女孩子吓跑，和同事笹本絵里（真木よう子饰）的打闹中亦有擦出花火。。