5 年前
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各国有志之士纷纷走出国门大展宏图。卫鞅就是这样一位有志之士。他投靠魏国力主主秦，却因损害贵族集团的利益惨遭斥、放逐。在珠儿的帮助下，卫鞅与杜娃一起逃出魏国并与两位奇女结下不解之缘。 卫鞅来到正处在风雨飘零之中的秦国，在秦孝公的支持下，卫鞅励精图治、推行新法，使得秦国上下一片繁荣、歌舞升平。 因推行新法触及保守势力的利益，卫鞅步履蹒跚，面临重重危机。卫鞅被诬陷食污国库银两蒙冤入狱。为救卫鞅，杜娃忍辱负重施展美人计，收集证据。终于在终审大堂因证据确凿，发誓：谁要卫鞅死，除非黑白颠倒，日夜逆行，违此约者杀无赦。 太子继承王位后，深深认识到卫鞅的变法主张是对的，但是却不能容忍卫鞅的存在。他不愿有违秦孝公与众臣对立下的誓言，便利用日全蚀之际用五辆马车把卫鞅车裂致死……。小夫（肝付兼太 配音）炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄（小原乃梨子 配音）眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦（大山羡代 配音）的时光布还原得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为皮助（横泽启子 配音）。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是他来自未来的违法恐龙猎人（加藤精三 配音），要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家，大雄将会如何取舍，回到自己家呢……
《大雄的恐龙》是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品，也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影。。
