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从小到大过够了苦日子，如今，对于吴大山（权相佑 饰）来说，生命力再也没有比钱更重要的东西了，为了能够尽快的赚钱，吴大山连高中都没有念完便做起了倒卖服装的生意。李俊熙（权相佑 饰）含着金汤匙呱呱坠地，却不幸患上了心脏病，唯一能够保住性命的方法，就是进行心脏移植手术。孝顺的李俊熙向家人隐瞒了病情，决定偷偷一人前往巴黎治病。
命运让吴大山和李俊熙相遇了，让彼此都极为震惊的是，他们拥有着几乎一模一样的长相，一个念头在李俊熙的脑袋里油然而生。李俊熙以极高的价格雇佣了吴大山，希望他能够在自己出国的日子里继续扮演自己的角色，经受不住金钱的诱惑，两人达成了协议。突然从“乞丐”变为了“王子”，吴大山会遇到怎样有趣的事情呢？。时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。
21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……。
