16 年前
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时间：春秋时期。地点：鲁阳尧山、宋国大梁。主要人物：墨翟、公输般、鲁阳燕、宋公特。剧情：公子特弑太子自立宋君，鲁直救出太子女逃至鲁阳尧山隐居，并收公输般和墨翟为徒。宋公特寻到鲁直将其杀死，掳走鲁阳燕。师兄弟二人跟踪至宋，在宋，墨翟深查民众受苦，决定助宋治国；公输般则坚决报仇，二人遂分道扬镳，公输般赴楚说楚王伐宋。宋公侦知墨翟为鲁直弟子，遂将其入狱，鲁阳燕为救墨翟，答应委身宋公。墨翟出狱后闻讯楚国欲伐宋，即动身赴楚，并在楚王面前和公输般演武。楚王见墨翟获胜，欲将其抓获，墨翟用计脱身。。警视厅里存在一支特殊的队伍，他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼，也无需斗得你死我活，而主要是依靠嘴和强大的心理承受力，这只队伍简称为“SIT”，也就是我们所说的谈判专家。
和犯人通过沟通协商的形式，以最小的代价拯救人质、当事人，这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中，有一抹亮丽的身影，那就是踩着高跟鞋，雷厉风行的宇佐木玲子（米仓凉子 饰）。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见，大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开，玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力，得到了广大同事，包括其上司桐沢圭吾（阵内孝则 饰）等人的认同……。
