24 年前
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13世纪，大英帝国在狮心王理查一世的率领下与来犯的法国军队展开鏖战。孔武有力、骁勇善战的罗宾·朗斯特莱德是这群英国战士中的一员，作为射手的他曾随理查参加过十字军东征，在对法的战争中也表现勇猛。但是狮心王遭遇阴谋刺杀，罗宾接受与国王一同遇刺的罗伯特的遗愿，摇身变成罗伯特回到英国。在王宫骗吃骗喝过后，罗宾如约来到罗伯特的故乡诺丁汉，他不仅得到罗伯特父亲的准许继续假扮其儿子，还意外得知了自己的身世之谜。与此同时，法国野心勃勃，觊觎着英国的领土，而英国国内又乱相丛生，危机四伏。在暗潮涌动的大时代下，罗宾似乎明了了自己的生存使命，不久后他拿起长弓，投入深林，开启了经久不衰的罗宾汉的传说……。故事以主角辛纪元（黄日华饰）为主干，原是重案组督察，在经历儿子离奇猝死的打击后，触发了他能阅读及捕捉他人意识的潜能，过程中他出现了双重性格的征象，妻子及旁人都以为他患了精神病，其实他深信儿子是在“意识空间”被人杀死！元从此着力钻研“阅读人意识”的潜能，以私家侦探身份协助警方调查超自然案件，希望有一日查出在意识空间杀死儿子的真凶……而剧中一班主角都有异于常人的能力，他们把别人眼中“不正常”的特质，转化为不可思议的潜能，一起合作屡破奇案。。
