19 年前
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时间是2045年，故事的舞台是日本制造的太空站“安心”，在月球出生的少年“登矢”和儿时玩伴“心叶”为了移居地球而在太空站进行复健，但他们却和首次到宇宙旅行的地球孩子“大洋”、“美衣奈”、“博士”一同被卷入了太空站与彗星的冲撞事故。在与大人们隔绝，网络也被切断的封闭空间中，时而冲突、时而互助的孩子们，必须共同面对减压、EVA（宇宙游泳）、微型机械失控等种种困难。。小林（田村睦心配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。 古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。。
