15 年前
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迈阿密狡猾的商人卡特利用自己的贸易公司做幌子，暗中进行着国际洗钱活动。虽然FBI对他监视已久，但是卡特平日十分小心谨慎，几乎与世隔绝，所以一直没找到他的犯罪证据。FBI获悉了卡特十分喜欢地下赛车，是当地飞车党的头目。为了获得他的犯罪证据，只好找上一集中成功破获洛山矶飞车党劫车案的布赖恩重新出山。
布赖恩凭借出色的车技、和飞车党一起进行犯罪活动很快就赢得了卡特的信任，并和他成了好朋友。同时，另一名同为飞车党卧底的女警梦妮卡闯进了布赖恩的生活，布赖恩不知不觉中爱上了梦妮卡。梦妮卡已经获得了不少卡特的犯罪证据，但是她和卡特之间的暧昧关系却说不清道不明。。美丽聪慧但性格有些内向别扭的电影学院大学生善熙（郑有美 饰），在潜水很长一段时间后回到学校。她计划出国留学，因此拜托当初最欣赏自己的崔教授（金相中 饰）开具介绍信。因尚宇（李敏宇 饰）骗她说教授出国不在，以致于善熙一早晨就气呼呼的，坐在餐厅里喝酒解闷。期间她偶遇前男友金文洙（李善均 饰），文洙对善熙念念不忘，连处女作都是以二人的恋爱故事为蓝本。见善熙完全没有回头的意思，郁闷的文洙找到最景仰的前辈宰学（郑在泳 饰）诉苦，却又闹出一段不快。
围绕着这个有着自己想法但同时又有些神经质的女孩，崔教授、文洙、宰学三个男人各自拼凑出一个令人难以忘怀的善熙……。1997年の土曜9時枠で放送された連続ドラマ「ぼくらの勇気～未満都市」 （土曜9時枠・平均視聴率16.8％）から今年で20年が経ちました。 この連続ドラマの主演はもちろんKinKi Kids。当時は18歳。主題歌の「愛されるより 愛したい」もトータルセールス160万枚以上を記録しました。 そして今年はKinKi Kidsのデビュー20周年。これを記念し、奇しくもドラマの最終回で「20年後、またこの場所で会おう」と言って別れた彼らが今夏、 スペシャルドラマでその約束を果たします。 演出は堤幸彦、プロデューサーは櫨山裕子と制作スタッフも20年前と同じ布陣で挑みます。日本テレビが満を持してお送りするスペシャルドラマに、是非ご期待ください。。