15 年前
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Weha、Tawan和Nithan本是形影不离的挚友。在那些嬉笑打闹的青春岁月里，Weha与Tawan眼中早已藏着超越友情的悸动，他们心照不宣地爱着Nithan。然而一场离奇变故撕裂了三人世界，Weha与Tawan的母亲竟在同日神秘身亡。这场充满阴谋气息的双重悲剧，迫使两位少年各奔东西。当命运的齿轮再次转动，昔日的竹马之交被迫站在对立面。一边是Weha隐忍多年的执念，一边是Tawan涅槃重生的炽热，而被两人珍视的Nithan，究竟会成为治愈伤痛的良药，还是引爆爱恨的火种？这场始于友情的三角迷局，终将在生死考验中显露出它最真实的模样……。由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。