25 年前
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因为双亲被杀，特尔（堂本光一 配音）和弟弟莱伊（高山南 配音）被放逐到了危险的兽王星上，这是一个被女性统治的星球。在这里，居民按肤色被分为“茶”“白”“黄”“黑”四“轮”，而每轮都有三位领袖人物，战争在这四轮之间不断的上演。在逃亡的过程中，特尔与莱伊失散了，同时，特尔也得知了父母遇害的真相。得知莱伊已死的特尔悲愤交加，他决定坚强的生存下去，为弟弟和父母报仇。
在茶轮的首领挑战赛中，特尔获得了胜利成为了茶轮的首领。而他的目的并不止于此，他希望成为的，是兽王星真正的、唯一的统治者。在萨德（小栗旬 配音）的帮助下，特尔一路过关斩将，而当他踏上最后的战场时，出现在他面前的对手，竟然是莱伊。。曾经叱咤风云的LIONS车队在领队老申（林庆台饰）过世后逐渐走向没落，不甘愿退休的过气车王李一飞（范逸臣饰）与他的新搭档，联盟历史上第一个女车手吕莉莉（昆凌饰）相处得并不融洽，两人互不相让，令车队的处境雪上加霜。不被人看好的二代新领队阿申（柯有伦饰），不得已只好把希望寄托在一个只会玩模拟器赛车的宅男杜杰克（曹佑宁饰）身上。没有实战经验的杜杰克并不具备参加比赛的实力，但为了追赶自己喜欢的莉莉，他不断努力与成长。车王李一飞面对自己的赛车成绩和家人的牵挂，最终认清事实，决定退居幕后，让莉莉与杜杰克组成搭档。当一切即将步入正轨时，新的矛盾却诞生了。LIONS车队外有强大的对手宋杰（高英轩饰），内有亟需解决的误会与冲突。在激战的赛场上，他们重新找回初心，再次叱咤风云。。
