15 年前
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本宫侑里因为某次事故，拥有只要看到对方的眼睛就能听到对方心声的“心灵感应”能力。拥有了这个能力的侑里，听到了不想知道的别人的真心话而暗自受伤的事也很多。她不敢去了解别人的真实想法，也不敢把自己的真实想法展示给别人看，也不敢和别人过分亲密，甚至放弃了恋爱。有一天，侑里遇见了韩国人尹泰晤。性格开朗、和蔼可亲的他，因其天真无邪而受到周围人的喜爱，同时对恋爱也超直率纯真。和这样的他偶然四目相对的时候，听到的语言竟然是韩语！如果和不知道内心声音的泰晤，说不定已经放弃的恋爱就能……这样想着。像太阳一样明亮直接的泰晤的存在，将如何融化无法袒露自己真实想法的侑里那封闭的心呢？。最强战士贝利亚因为渴望力量偷取等离子火花塔而坠入黑暗，走上歧路的贝利亚发起了一场叛乱。最后还是奥特之王亲自出手才平定了这场叛乱，并将贝利亚打进宇宙监狱。多年以后，扎拉布星人拿着终极战斗仪在宇宙监狱救出了贝利亚。重获新生的贝利亚直接杀回光之国，以报当年被封印之仇。一场大战过后，贝利亚夺走了光之国的核心能源，最终导致奥特之星瞬间冻结。只有少数奥特战士得以成功逃离，剩下的奥特战士都被冻结在奥特之星上。
梦比优斯奥特曼等少数逃出的奥特战士，肩负着光复光之国的使命。不过仅靠他们几位奥特战士的力量还不足以对抗邪恶的贝利亚，所以需要更多的力量才行。后来在对抗贝利亚的战斗中，赛文奥特曼陷入危机，其他奥特战士的情况也不容乐观。于是，赛文奥特曼发出了求救的飞镖。
远在他乡修行的赛罗奥特曼，原本正在雷欧奥特曼的指导下，进行高强度训练。结果突然看到自己父亲的头镖飞了过来，在奥特之王的指引，赛罗奥特曼提前结束修行，火速赶往怪兽墓场，支援自己的父亲。。该剧根据Frank Miller及Tom Wheeler所著的未出版同名青年向小说改编，采用Nimue的角度描述亚瑟王的传奇，她注定会成为强大但悲剧的湖中妖女/Lady of the Lake；剧情讲述Nimue母亲过身后，她意外地与年轻的雇佣兵亚瑟成了伙伴，他们将结伴找寻梅林并递交一把古老的剑。而在旅程当中，Nimue将成为对抗乌瑟王及红色骑士团的象征人物。。
