25 年前
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広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより） 将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。。前海豹队队长乔尔·兰伯特与世界上最精锐的追踪队伍展开较量。 在每一集中，乔尔都面临着一项艰巨的任务：被弃未知的荒野，除了基本的生存工具和饮用水，他仅有36个小时达到预定的撤离点，而且每周都将有一只跟踪队伍对他进行跟踪。 在那些偏僻诡异但跟踪队却如履平地的地方，乔尔必须设陷阱，分散追踪队注意力，从而躲避追踪。此外，他还要利用10年海豹突击队积累的野外生存经验，完成野外生存挑战。。兄弟天文学家发现火星人威胁要攻击地球，但没有人相信他们-直到火星人登陆并几乎摧毁整个纽约市。在不久之后的，地球上的火星类人外星人入侵其他的城市，外星人们经过调查和了解地球的文明决心以任何可能的方式消灭世界上的所有人口，从而让自己的物种可以在地球上顺利的繁衍。外星暴力和残酷的战争在地球上升级，外星人毁灭了很多城市和它的居民。最后，外星入侵者的弱点暴露被兄弟天文学家索发现出来，两人为了这项发现也付出了巨大的牺牲，为叛军起义铺平了道路。。
