5 年前
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许多年前，亚特兰蒂斯女王和人类相知相恋，共同孕育了爱情的结晶——后来被陆地人称为海王的亚瑟·库瑞。在成长的过程中，亚瑟接受海底导师维科的严苛训练，时刻渴望去看望母亲，然而作为混血的私生子这却是奢望。与此同时，亚瑟的同母异父兄弟奥姆成为亚特兰蒂斯的国王，他不满陆地人类对大海的荼毒与污染，遂谋划联合其他海底王国发动对陆地的全面战争。为了阻止他的野心，维科和奥姆的未婚妻湄拉将亚瑟带到海底世界。
宿命推动着亚瑟，去寻找失落已久的三叉戟，建立一个更加开明的海底王国……。本剧讲述的小向璃子是在东京从事派遣工作，夹在能干的大女儿和自由人的三女儿中间，平均成长的小向家的二女儿。以祖父的去世为契机，小向家三姐妹聚在一起，时隔4年，全家人终于团聚。璃子在整理祖父的遗物时发现了做了一半的塑料模型，在祖父生前常去的“矢岛模型店”遇到了雅，在他的引导下，她开始尝试制作塑料模型。通过塑料模型，璃子对祖父和家人有了些许的了解，她决定在夏天期间留在老家，以弥补祖父的遗憾。。
