21 年前
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在一次护送公司机密文件的途中，旭日重工的普通职员冈岛绿郎（浪川大辅 配音）遭到了名叫黑礁商会的神秘组织的袭击和绑架，机密文件亦被夺走。为了保证秘密不被泄露，旭日重工采取了消抹行动——包括文件和冈岛绿郎本人。在得知了自己被公司抛弃的消息之后，冈岛决定用自己的方式为自己谋得一条生路。冈岛向黑礁商会提出了入会的要求，并通过实际行动证明了自己的能力，之后以“洛克”之名开始全新的生活。
精明冷静的首领达奇（礒部勉 配音），个性刚强的双抢手薇拉（丰口惠美 配音），开朗淡泊的机械师本尼（平田广明 配音），在这些神秘人物的围绕下，洛克逐渐找到了同伴的感觉，同时，一条充满了危机与冒险的道路也在他的面前展开了。。小学入学的第一天，快乐的小女孩桐原加奈子不幸在车祸中丧生，而不远处的父母信树（稻垣吾郎 饰）和容子（广末凉子 饰）目睹了这悲喜剧变的一切。从这天开始，桐原家便为悲伤绝望的氛围所笼罩。容子无法原谅自己在那一刹那的疏忽，一度选择轻生。侥幸获救后，容子的情绪却意外变得开朗欢欣，在她的眼中，加奈子仿佛重新回到自己的身边。她为女儿做美味食物，一同聊天外出玩耍，丈夫诧异不解的目光全不介意。七七后的某个夜晚，外出寻找加奈子的容子偶然遇见一个怀孕的女孩，对方名叫野口正美（福田麻由子 饰），还只是一个高中生。执拗的女孩不向任何人透露爸爸的身份，坚持要将孩子生下来。
尚未出世的孩子，仿佛秉承着某种奇妙的缘分，将容子和正美这两个妈妈的命运紧紧联系在一起……。平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。在星星岛，两人一起携手，一方面帮助大家解决各种奇异的生活困难，另一方面共同完成功夫袜的使命，遵循一个古老卷轴的指示打败邪恶力量，保护他们的世界。
这部动画连续剧希望通过远古功夫大师们的奇幻故事，突出了爱这种无与伦比的力量具有战胜困难和化解仇恨，并改变这个世界的能力——爱是最厉害的功夫！。