9 年前
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为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！。由于身体的原因，晨曦（闫学晶饰）无法生养自己的孩子，她选择放弃了婚姻，离婚后收养了三个女儿唐果儿（刘丛丹饰）、方小菲（林源饰）和张天爱（周韵茹饰）。在晨曦的精心照料之下，三个姑娘长大了，并且找到了属于她们的幸福。 唐果儿即将和未婚夫邂逅步入婚姻的殿堂，可就在这个节骨眼上，唐果儿的生母忽然现身，希望唐果儿能够陪伴自己度过生命最后的时光。不仅如此，方小菲的公公吴东（张岩饰）竟然正是晨曦的前夫。晨曦遇见了名为张大哲（张磊饰）的男子，以为自己终于找到了人生的幸福。谁知道张大哲的女儿正是张天爱，后者无法接受养母和父亲的这段感情。。在香港，一个人失踪七年，其家属可申请该人在法律上死亡。正当制作公司老板杨万森（马德钟饰）决定放下失踪七年的妻子顾晴天（黄智雯饰），和一直扶持自己的红颜知己朱善美（张曦雯饰）举行婚礼之际，儿子志骞的生母晴天竟现身眼前！晴天因意外墮崖失忆流落外地，在律师金长胜（罗天宇饰）帮助下，七年后重返香港，打算寻回过往记忆。晴天重操故业当上记者，竟查出当年自己的失踪似是有人加害……另边厢，万森面对新欢、旧爱两难全，更怕晴天回复记忆，让事情变得一发不可收拾……。
