16 年前
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关家仁（林家栋饰）是一名收数员，为了维持生计，在业余时间，关家仁还做着代客泊车的兼职。罗萨（梁咏琳饰）是关家仁的太太，因为在自己的丈夫身上看不到未来，最终，罗萨决定离开关家仁，留下了两人的儿子阿明由关家仁一人抚养。 一次偶然中，关家仁结识了名叫刘可儿（袁洁莹饰）的女子，两人因为意外而成为了欢喜冤家。关家仁的工作越来越忙，逐渐没有时间照顾阿明了，为了给阿明找一个妈妈，关家仁和温柔的王思思（赵静仪饰）走到了一起，但最终，这段缘分没能够走到最后。而关家仁和刘可儿在吵吵闹闹之中，早已经将各自的心暗许给了彼此。。十二世纪的英国诺丁汉郡，亚鲁恩男爵（江原正士 音）和夏佛多主教（島香裕 音）相互勾结，鱼肉乡民。一向以正直善良著称的汉帝克顿家族公开反抗他们的压迫，却惨遭灭门，最终只有少年罗伯特（伊倉一恵 音）和几个兄妹侥幸逃出。在此之后，汉帝克顿最后的血脉逃入夏伍德森林，并与盘踞在此的山贼葛雷多·约翰等人成为朋友。罗伯特拿着父亲的弓箭，以“罗宾汉”的名字与男爵和主教展开对抗。他们行侠仗义，劫富济贫，受到百姓们的爱戴，却也遭到权贵的憎恨。正邪双方你攻我伐，争斗不止。另一方面，被迫成为男爵人质的兰卡斯特家族的千金玛丽安也成为罗宾汉他们的一员，而她所佩戴的十字架似乎又隐藏着重大的秘密……
本片根据英国作家大仲马的小说改编，由NHK电视台制作，1990~1992年期间播出。。