23 年前
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陈三元晋升为见习督察，被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外，对下属也有十分高的要求，因此三元很容易与下属发生摩擦，与刚进入交通部的卫英姿也合不来。自小受父亲卫英雄的影响，英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中，面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技，与三元一起将飞车党绳之于法，二人更冰释前嫌，成为了工作上的好拍档。
由于三元一直忙碌工作，忽略了丈夫与儿女，丈夫程峰开始时十分体谅，但久而久之，摩擦日深，三元与峰关系越来越恶劣，幸卫英姿从旁开解劝导，三元才醒觉一直只为工作而忽略家人，正当三元想补救之际，一次无心之失的意外，令二人以分居收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会，而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了，面对年幼的女儿，二人合力拯救了女儿。
而英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生所带领的特遣队，小生与英姿都觉得对方是自己的克星，常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰，渐渐培养出了感情，但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情，两人的关系进退两难。。艾飞小区里一直有这么一个传说——无论心情多么糟糕性格多么难搞的人，在遇到那条名为MOCO的飞狗后，都能让所有坏情绪坏脾气统统飞走，让生活重新充满阳光。而这一切，都起源于宠物店老板在门口纸皮箱里捡到一只柯基的那个雨夜。这条名为MOCO的柯基天生拥有着超乎寻常的感染力，任何一个人在见到它之后都会被击中心底最柔软的部分。因此小区里家家户户也都放着专门为MOCO准备的狗窝，只要MOCO愿意，艾飞小区里每一户人家的家门都对MOCO随时随地随意敞开。而MOCO也特别喜欢带着奥斯卡和巴顿一起在小区里四处玩耍，三条傻狗也成为了艾飞小区里所特有的一道风景线。。海涅（植田圭辅配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？。
