21 年前
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在犯罪日趋多元化的今天，与之形成鲜明对比的是持续下降的逮捕率。为此，警视厅尝试引进民间调查员，使原则上被禁止的潜入调查成为可能。前搜查一课的刑警织部透（松田翔太饰）拥有如照相机一般的超强记忆力和自如变换声线的能力。两年前因某起事件退职后，织部受雇于柳田所长（伊东四朗饰）开设的侦探事务所。该事务所时常接受警视厅刑事部长岸森（远藤宪一饰）的委托展开调查，而凭借自身卓越能力被称作“蜥蜴”的织部，成为该事务所乃至岸森最为得力的战将。 某日，鲁莽率真的望月香里（莲佛美沙子饰）成为蜥蜴的助手。两个性格截然相反的侦探搭档，一次次潜入受调查对象的内部，揭开各种事件背后的真相……。正在修学旅行中的高中生大助（神木隆之介 饰），其班级所乘坐的客车不幸遭遇了车祸，全班仅有两人幸免于难。当大助再度睁开眼，眼前所展开的，是生前只在书中见过的，血与火、疼痛与苦难交织的地狱图景，令大助感到心有不甘的是，他竟然是所有遇难者中唯一一个坠入了地狱的人，不仅如此，他依旧惦念着暗恋的女生广美（森川葵 饰），希望知晓她的安危。
在地狱里，大助结识了地狱摇滚乐队“地狱图”的恶鬼主唱KillerK（长濑智也 饰），他同时亦是大助所就读的地狱农业高校音乐部的社团顾问。为了帮助KillerK完成生前的心愿，大助决定向几乎不可能完成的任务“天道轮回”发起挑战，这也就意味着，毫无音乐基础的他，必须在激烈的摇滚对决中战胜强大而可怕的对手。。
