26 年前
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机器人安德鲁是尼尔家四代人的管家。原本尼尔一家只是当他一部机器来使用，但大家渐渐发现安德鲁不只是一个家务机器这么简单，他在日常还会和他们一起欢笑，懂得人类的习俗，体会人类的情感。
安德鲁在尼尔家的女儿很小的时候就喜欢上她了，但由于没有他没有安装感觉模块，他任由她嫁给了一个错误的人。由于没有感觉，安德鲁可以在海边独自一人盖一栋房子生活。直到某天，他遇上了机械专家、科学狂人，为他安装上了感觉模块。
至此，安德鲁才体会到什么是吃醋、什么是恋爱。经过一番努力，安德鲁终于完全融入了人类社会。最终，他和自己相爱的人得以长厢厮守，并在垂垂老矣时幸福死去……。故事的发生地，呼应了《我爱我家》中的杨柳社区，是一个名为杨柳新城的养老社区，里面住着性格迥异的长者，虽已至“耳顺”之年，但仍活力满满，乐于尝试新鲜玩意，剧本杀、拍电影、搞直播、黄昏恋也谈得火热，甚至在养老社区里办起了婚礼……六个大学生志愿者融入了长者们的生活，两代人的观念、习惯碰撞也是看点满满。。
