5 年前
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清雍正年间，反清志士纷纷起义，图谋推翻满清。雍正皇帝派大内高手纳兰德刚率其秘密杀人组织血滴子，赴扬州剿灭反清组织大明会，在江湖掀起腥风血雨。但平静的日子随着大明会黑白护法之一的鬼影修罗朱令策出现而宣告结束。方世玉不满苗翠花对自己的苛刻管教，上少林习武，并同纳兰德楷得传少林绝学易筋经，方德因雍正诡计导致天地会对其产生误会，无奈之下自刎以表清白，经历少林苦修后的世玉，继承父亲的侠义。。ガミラスの侵略を退けてから1年後の西暦2201年、白色彗星帝国が宇宙の各惑星にその侵略の手を伸ばしていた。 地球は復興をほぼ終え、都市は活気づき平和に満ちていた。古代進も護衛艦艦長として輸送補給船団に同行していたが、偶然、発信源不明のメッセージを受信する。そのメッセージは、救いを求めるような女性の声であった。かつてのヤマト乗組員たちは、危機の正体を突き止めるためにヤマトを発進させる。 テレザート星に到着した古代たちは、メッセージの発信者であったテレサを救出する。テレサは、白色彗星帝国が宇宙の星々を次々と侵略しており、次に狙っているのが地球であることを告げる。 白色彗星帝国は地球に迫り、最新鋭戦艦アンドロメダを旗艦とした地球艦隊を全滅させる。ヤマトは白色彗星の渦の中心核に波動砲を打ち込む。彗星は火の玉となって炎上するが、その中から巨大な要塞、都市帝国が...。很久以前，在维多利亚岛上有一棵维护世界和平和秩序的世界树，但是邪恶组织“扎塔团”打算据为己有，此时以人族为中心(阿鲁的父亲格兰迪)，以及其它4部族都站起来反抗。
但是，扎塔团的猛烈进攻使得岛民们迎来了最大的危机。世界树为了保护身体而自己破裂，此刻放出了像凤仙花一样的种子。各族的部分居民从维多利亚岛移居到了枫之岛。但是，其他部族都怀疑世界树的破坏与人类有关，于是人族被赶走了。而且各部族之间的斗争也不断。
那是10年前的事了。而现在，以阿鲁为中心，大家开始了寻找世界树之种，并让世界树复活的旅行。而扎塔团也再次盯上了他们。。
