18 年前
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小烈和小豪是模型四驱车的爱好者，小小年纪的他们已经懂得了很多模型四驱车的知识，加上有模型四驱车专家土屋博士的帮助，他们的四驱车已经在各种比赛中屡屡获奖。然而，最近突然出现了一些极具毁灭性的赛车，它们不仅拥有绝对的速度优势，而且能将对手的四驱车压得粉碎！原来，这是邪恶的大神博士研发的新一代的四驱车。为了捍卫荣誉，打败大神博士的车队，小烈和小豪开始对他们的四驱车开始进行彻底改造！。夕城美朱（荒木香惠 配音）是一名普通的高中生，一日，她正和好友本乡唯（冬马由美 配音）在图书馆看书，两人无意间翻开了一本名叫《四神天地书》的古书，一道红光闪过，两人被吸入书中，穿越到了一个架空的时代。在那里，美朱的身份不再平凡，她摇身一变，成为了人们口中的朱雀巫女，而朱雀巫女的任务便是找齐传说中的朱雀七星士，召唤出朱雀，来实现她的愿望。随着旅途的展开，朱雀七星逐渐现身，而身为巫女的她，和其中的鬼宿（绿川光 配音）产生了深厚的感情。
另一边，小唯也穿越到了与美朱同样的时代，她竟然成为了与朱雀巫女对立的青龙巫女，她也要找到属于她的青龙七星士。刚开始，一向胆小懦弱的她并不愿意与美朱为敌，但当看到美朱和鬼宿越走越近的时候，嫉妒使她的心慢慢得扭曲了。。1976年，一个心灰意冷的英国人来到分裂的阿根廷一所学校工作，当他从海滩上救起一只孤儿企鹅时，发现自己的生活发生了改变。。
