16 年前
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郝帅的姐姐在他们共同经历的一场大火中丧生，因此郝帅立志长大后成为一名消防战士。郝帅几经波折终于考到了消防部队中的精英队伍“飞豹中队”。年轻气盛的郝帅由于个人恩怨、救援观念等等原因，不断的和队长林毅发生冲突，公然挑战队长的权威。在几轮比武和救援后，林毅发现郝帅不但在消防业务上有过人的能力，他的个人英雄主义更是很像年轻时候的自己。一次交通救援后，郝帅无意间发现，林毅就是当年那场大火中放弃自己姐姐的消防兵。林毅充满愧疚，他明白了郝帅为何宁可牺牲自己，也不愿放弃受困群众的原因。最终，林毅的牺牲使郝帅明白，英雄的使命，是要肩负更重的责任和更多的自我牺牲。而他，终将不负众望，前仆后继，披荆斩棘，带领队伍，做到最好。。2012年的一天，年届七旬的平山周吉（桥爪功 饰）和老伴富子（吉行和子 饰）结伴来到东京。这片繁华匆忙的土地上，生活着他们三个子女，在郊外开办诊所的长子幸一（西村雅彦 饰），与丈夫库造（林家正藏 饰）共同经营美发店的女儿滋子（中岛朋子 饰）以及担任歌舞伎美工的次子昌次（妻夫木聪 饰）。一家人久未团聚，自然心间充满喜悦。只是子女长大成人，荷担家业，从早到晚为了生计奔波劳碌，根本无暇带着父母游览东京。老两口先后在孩子们的家中小住，深深感受到他们的艰辛，而昌次对未来的茫然似乎也让平山夫妇多了一份担心。也许一切都会好起来，总要有放开手的时刻。
短短几日盘桓，为人父母的心中涌起万千情感，却来不及一一道出……。
